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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 利用一個(gè)透明的磁盤(pán)包含等距的不透明的部分來(lái)確定運(yùn)動(dòng)。 發(fā)光二極管用于通過(guò)玻璃盤(pán),照片探測(cè)器探測(cè)到, 這導(dǎo)致編碼器生成一列火車的等距的脈沖旋轉(zhuǎn)。 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出以每轉(zhuǎn)脈沖用于跟蹤位置或確定速度。
單路輸出通常是在應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)的方向的運(yùn)動(dòng)并不重要, 實(shí)例在哪個(gè)方向感應(yīng)很重要,2聲道,使用正交、輸出。 這兩個(gè)頻道,A和B,通常90電度的階段,基于電子元件確定方向的兩個(gè)渠道之間的相位關(guān)系。 增量編碼器的位置是通過(guò)把所有的脈沖計(jì)數(shù)器。
增量編碼器的挫折是發(fā)生在功率損耗計(jì)算損失, 重啟時(shí),設(shè)備必須引用一個(gè)家位置計(jì)數(shù)器初始化。
然而,也有一些增量編碼器,像那些在阿納海姆自動(dòng)化銷售,都配備了第三個(gè)通道稱為指數(shù)通道。
指數(shù)通道產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)脈沖編碼器軸每革命,通常是作為一個(gè)參考標(biāo)記。 然后參考標(biāo)記是表示作為起始位置可以恢復(fù)計(jì)數(shù)或位置跟蹤。
注意: 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是不準(zhǔn)確的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器由于干擾或誤讀的可能性。
一個(gè)關(guān)鍵組成部分 增量式編碼器 是一個(gè)玻璃盤(pán),LED(發(fā)光二極管),和照片探測(cè)器。 透明的磁盤(pán)包含不透明部分是等距的轉(zhuǎn)移光而允許光通過(guò)透明部分,光學(xué)編碼器利用發(fā)光二極管發(fā)光光通過(guò)透明的部分磁盤(pán)。,光照射通過(guò)收到照片檢測(cè)器產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)輸出。
在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
