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磁柵式傳感器（ magnetic grating transducer ）利用磁柵與磁頭的磁作用進行測量的位移傳感器。它是一種新型的數字式傳感器，成本較低且便于安裝和使用。精度較高,可達±0.01毫米／米，分辨率為1～5微米。可有直線，角度編碼器（傳感器）
1、車床C軸，
2、回轉和擺動軸（例如直接驅動系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動中），和
3、銑床主軸或輔助軸的定向。
ERM已成為車床C軸的優(yōu)選編碼器。 它不僅抗污染性能好，而且內徑大的特點使其在棒料加工中的限制最少。由于結構特點，ERM磁柵通常安裝在直徑大于工件的圓周處。 因此編碼器的位置誤差影響工件精度相對較小。
回轉工作臺和擺動軸的位置和速度控制需要編碼器輸出高質量信號。 光學測量基準的編碼器，例如RCN系列，能最理想地滿足這類應用要求。 對中等精度要求，也可選用模塊式磁柵編碼器。 由于ERM 2200（海德漢編碼器）編碼器的信號周期200 μm比較小，其突出特點是單信號周期內位置誤差特別小，因此能實現(xiàn)比較穩(wěn)定的軸速。 此外，模塊式編碼器的典型優(yōu)點，例如抗污染性能和較大內徑，比較適合這類應用。
主軸是銑床的重要部件并對銑床性能有重大影響。 主軸性能由其結構，驅動和軸承系統(tǒng)決定，但編碼器也對主軸性能有決定性影響。 編碼器必須支持高轉速且必須具有足夠剛性。 對40 000 rpm以上的轉速，ERM 2900完全能支持。 此外還滿足尺寸緊湊要求。
如果一臺機床進行銑車復合加工，對主軸精度的要求更高。 如果工件復雜，部分加工運動必須通過多個進給軸和主軸定位的復合運動才能實現(xiàn)。 例如加工螺紋時，單點刀具需要有確定的角度方向。 這時，需要用400 μm信號周期的ERM 2400編碼器。 其精度更高，例如75.44 mm的外徑線數達600線。 這遠遠大于可比尺寸的齒數。
