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制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵套、安裝鏍釘?shù)冉M成，制動器安裝在設備的法蘭盤（或電動機）的后端伸；傳動軸與花鍵套與制動盤聯(lián)結。
在停駛狀態(tài)下，先檢查制動總泵中制動液是否足量，然后踏下制動踏板，使制動系統(tǒng)產(chǎn)生壓力。若踏板逐漸不降，則表明制動系統(tǒng)有泄漏。需要查看制動管路各接頭是否擰緊，有無滲漏和腐蝕。踏下制動踏板時，如果能踏到底（即與限位螺釘或底板接觸），表明總泵內油液不足、制動間隙過大或踏板自由行程過大，需進一步診斷檢查。
連續(xù)反復踏制動踏板，其工作行程應逐漸減小，踏板高度逐漸增高。否則，可能有如下故障：制動總泵儲液室蓋上的通氣孔、補油孔堵塞、總泵內油液不足、總泵出油閥損壞，使系統(tǒng)油壓不能升高。連續(xù)踩幾腳制動踏板，如果有彈性，且踏板位置逐漸升高，那么稍停一會再踩，踏板位置又降得很低。這是制動液中混入了空氣。應按照從后輪到前輪的順序，逐一進行排氣。
3）行駛20公里以后，用手摸制動鼓或制動盤，感到特別發(fā)燙，則是制動器回位裝置失效。
液壓制動裝置是將踏板力轉換成液壓能的形式來傳遞制動力的，其傳動機構簡單，但制動器產(chǎn)生的制動力矩與踏板力成線性關系，若輪胎與路面的附著力足夠，則汽車所受到的制動力與踏板力成線性關系。這項性能稱為制動踏板感(俗稱腳感)，駕駛員由此可以直接感覺到汽車制動裝置的各種工況是否正常，來快速診斷。液壓制動系統(tǒng)常見的故障有：制動不靈如制動發(fā)咬。
(8)油管凹癟，接頭松動滲漏，制動軟管老化、破裂或堵塞。
1、第一腳制動：輕踏。即用腳尖或前腳掌輕踏制動踏板。(1)若把踏板踏到全程的三分之二時才感到有制動阻力，則說明踏板自由行程過大，應予調整。(2)當用前腳掌輕踏制動踏板。a)若踏下制動踏板時感覺踏板比以前硬，甚至踏不動，則說明制動總泵及分泵皮碗發(fā)脹、變形以致卡死或由于制動液使用過久產(chǎn)生了沉淀阻塞了管路。應更換制動液及制動皮碗，并清洗制動管路。b)若踏下制動踏板時感覺軟綿綿的，并富有彈性，則說明液壓制動管路內有空氣或制動液受熱氣化。應擰緊管路接頭，根據(jù)不同車型，按規(guī)定要求進行放氣。c)若踏下制動踏板后松開，此時踏板不能回到原位，則說明制動總泵回油閥或回油孔也堵塞。若此時總伴有“撲哧”、“撲哧”的響聲，則說明制動總泵皮碗被踏翻。應疏通總泵回油閥或回油孔，重新裝配或更換總泵皮碗。
2、第二腳制動：快踏。即用腳掌快速踏下制動踏板。(1)裝有快速自鎖接頭的液壓制動系統(tǒng)若出現(xiàn)“輕踏”制動踏板時制動有效，而快踏制動踏板時制動無效，則說明是快速自鎖接頭裝反或接頭處兩個彈簧力調整不當所致。這樣在“快踏”制動踏板時，接頭球部產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，制動液不能通過。遇到這種情況，應重新裝配，并將來油端壓緊彈簧彈力適當調低。(2)若在“快踏”時，感覺踏板自由行程較小，制動有效，而在緩慢踏下制動踏板時，感覺自由行程較大，制動無效，則說明制動總泵皮碗老化、磨損過甚。保持對制動踏板的壓力不變，此時若感覺踏板在繼續(xù)向下移動，則說明制動管路中有滲漏現(xiàn)象。首先進行外部檢查制動管有無破裂，管接頭處有無松曠，再檢查總泵推桿防塵套處和車輪制動分泵處有無制動液漏出，若沒有制動液漏出，則說明總泵或分泵皮碗老化破裂或被踩翻，應予以更換。
3、第三腳制動：連踏、即連續(xù)踩踏幾次制動踏板。(1)若連續(xù)踩幾次制動踏板，踏板始終到底且無反力，則說明故障原因是總泵貯液室內缺少制動液，進油孔和貯液室蓋通氣孔堵塞；或機械連接機構脫落；或制動皮碗破裂或被踏翻。此時，應向貯液室內添加制動液，疏通通氣孔，更換制動皮碗。(2)若連續(xù)踩幾次制動踏板，踏板能升高，且制動效能有好轉，則應檢查踏板自由行程和車輪制動器間隙。
(5)總泵活塞回位彈簧過軟或折斷或活塞卡滯。
