伺服電機(jī)

什么是伺服電機(jī)?

一個 伺服電機(jī)的電機(jī)是伺服機(jī)構(gòu)的一部分，它通常與某種類型的編碼器提供定位和速度反饋。

伺服電機(jī)基礎(chǔ)

術(shù)語伺服可以應(yīng)用于系統(tǒng)除了伺服電機(jī);系統(tǒng)使用一個反饋機(jī)制,如一個編碼器或其他反饋裝置來控制運(yùn)動參數(shù)。 通常當(dāng)術(shù)語適用于使用伺服伺服電機(jī),但也用作一般控制項(xiàng),這意味著一個反饋回路是用于確定一個項(xiàng)目的位置。

一個伺服機(jī)構(gòu)可能會或可能不會使用伺服電機(jī)。 例如,一個家庭爐是一種自動控制裝置,是由一個溫控器控制調(diào)節(jié)。 一旦達(dá)到設(shè)定溫度,有反饋信號它關(guān)閉,使它成為“伺服”在自然界中。 “伺服”一詞描述的功能或任務(wù),而不是一個特定的產(chǎn)品線。 對于本指南,我們將討論伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)可以 直流 , 交流 ,或 無刷直流電機(jī) ,再加上一個位置傳感器;在大多數(shù)情況下,一個數(shù)字編碼器。 伺服電機(jī)通常電動機(jī)選擇時至關(guān)重要的是,有一個高度的信心,伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)將密切跟蹤問它是什么。 通常會有較高的成本比步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)系統(tǒng)系統(tǒng),由于伺服電機(jī)的反饋傳感器和處理電子產(chǎn)品。

伺服電機(jī)是如何工作的?

典型的伺服電機(jī)機(jī)制并不復(fù)雜。 伺服電機(jī)控制電路和一個連接到輸出軸的電位計(jì)。 軸,輸出設(shè)備,連接電位計(jì)和位于伺服控制電路。 電位計(jì),加上信號控制電路,控制軸的角度,從0到180度,有時更多。 電位計(jì)允許控制電路監(jiān)測的當(dāng)前角度伺服電機(jī)。 如果軸是在正確的角,伺服電機(jī)懶散到下定位信號接收。 伺服電機(jī)將正確的方向旋轉(zhuǎn)直到角度是正確的。

每 一個伺服電機(jī)工作被稱為脈沖編碼調(diào)制的調(diào)制,或PCM。 電機(jī)控制線路,給出脈沖申請一定長度的時間。 軸的角度取決于脈沖的長度,該伺服電機(jī)預(yù)計(jì)每隔幾秒。 正常伺服機(jī)械不能旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步由于機(jī)械停止內(nèi)置的主要輸出裝置。 電力應(yīng)用于電動機(jī)的數(shù)量成正比的距離需要旅行。 如果軸伺服電機(jī)需要把一個大的距離,伺服電機(jī)全速運(yùn)行。 如果伺服電機(jī)需要只有少量旋轉(zhuǎn),電機(jī)運(yùn)行速度較慢。 這是被稱為比例控制。 伺服電機(jī)每20毫秒,希望看到一個脈沖(。 02秒),每個脈沖的長度將決定將旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)種類

有兩種主要類型的伺服電機(jī):扶輪和線性。


旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是大多數(shù)人認(rèn)為當(dāng)他們想到一個伺服電機(jī)。 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的三種類型:交流伺服電機(jī),刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)。 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的運(yùn)動通常是轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的使用螺紋(滾珠絲桿或絲杠),或使用皮帶和滑輪。

扶輪交流伺服電機(jī)是一種交流電機(jī)使用的反饋裝置。 這些通常是在較小的應(yīng)用程序使用,因?yàn)橐粋€大交流伺服電動機(jī)通常是低效率的直流或無刷同行相比。


直線伺服電動機(jī)

一個 直線伺服電動機(jī) 是一個扁平的伺服電機(jī),轉(zhuǎn)子在里面,和外面的線圈在一個可移動的u-channel。 兩個伺服電機(jī)類型越來越流行伺服電機(jī)價(jià)格繼續(xù)下降。

伺服電機(jī)在哪里使用?

伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與自動化是非常有用的。 使用伺服電機(jī)在各種自動化領(lǐng)域特別是在電動機(jī)必須能夠運(yùn)行在一個范圍的速度沒有過熱,操作速度為零而能夠保持其負(fù)載在一組位置,以及在低速運(yùn)行。 利用伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)床,數(shù)控制造機(jī)器和過程,和打包的應(yīng)用程序。 機(jī)器人利用伺服電機(jī)由于換向平穩(wěn)、準(zhǔn)確的定位。 航空航天工業(yè)利用液壓系統(tǒng)的伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)液壓油。 伺服電機(jī)的大小是相對小的,但非常強(qiáng)大。 伺服電機(jī)也吸引了電力與機(jī)械載荷成正比。

伺服電機(jī)生產(chǎn)線的客戶基礎(chǔ)是不同的:公司運(yùn)營或自動化機(jī)械設(shè)計(jì)或過程涉及到食品、化妝品、醫(yī)藥包裝、標(biāo)簽或明顯被拆封了的需求,定長剪切的 應(yīng)用,組裝、輸送機(jī)、材料處理、機(jī)器人、特殊的拍攝和投影效果,醫(yī)療診斷,檢查和安全設(shè)備,泵流量控制,金屬加工(數(shù)控機(jī)械),和設(shè)備升級。 許多OEM客戶要求我們“自有品牌”伺服電機(jī),這樣他們的客戶保持忠誠服務(wù),更換和維修。

如何選擇一個伺服電機(jī)

伺服電機(jī)的 簡化定義伺服系統(tǒng)是由多個組件組成,共同控制或調(diào)節(jié)速度/位置的負(fù)載。 伺服電機(jī)是這些組件的系統(tǒng)。 時選擇合適的伺服電機(jī)為應(yīng)用程序有些人可能天真的認(rèn)為他們可以檢查大小汽車馬力評級的基礎(chǔ)上目前安裝電機(jī),或完全基于應(yīng)用程序的扭矩需求。 下列因素必須被考慮當(dāng)選擇合適的電動機(jī):慣性比、速度和最大扭矩所需的速度。

任何旋轉(zhuǎn)對象有一個轉(zhuǎn)動慣量的測量是多么困難改變對象的旋轉(zhuǎn)速度。 慣性矩伺服系統(tǒng)可分為兩個部分,負(fù)載慣性和運(yùn)動的慣性。 電機(jī)慣性是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一部分,通常是制造商的規(guī)范中列出的表。 負(fù)載慣性更為復(fù)雜,因?yàn)樗婕暗矫總€組件移動的電機(jī),并使用適當(dāng)?shù)挠?jì)算方程為每個組件。 一個典型的慣性比對于大多數(shù)應(yīng)用程序是5:1,但比例越低,性能就會越高,反之亦然。

因?yàn)榭赡苡懈鞣N各樣的伺服電機(jī),滿足所需的慣性比規(guī)格,下一步是找到最小的,最省錢的伺服電機(jī),滿足速度和扭矩的要求。 伺服電機(jī)制造商通常為每個系列的汽車提供轉(zhuǎn)速力矩曲線,說明幾個有趣的問題的伺服電機(jī)的特點(diǎn)。 轉(zhuǎn)速力矩曲線包含兩個地區(qū);連續(xù)和間歇,可以轉(zhuǎn)化為正確的匹配或不正確的匹配(分別)應(yīng)用程序。 如果一個特定的應(yīng)用程序所需的轉(zhuǎn)速力矩落入轉(zhuǎn)速力矩曲線的連續(xù)區(qū)域,那么電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和速度沒有過熱。 如果應(yīng)用程序所需的轉(zhuǎn)速力矩落入轉(zhuǎn)速力矩的間歇地區(qū)治愈,那么電機(jī)只能生產(chǎn)速度和扭矩的有限時間經(jīng)濟(jì)過熱。

高過載能力
工業(yè)品位智能功率模塊(IPM)利用教育局/ EDC交流伺服驅(qū)動程序一步高容量比其他伺服產(chǎn)品指定的權(quán)力。