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研磨機(jī)（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具對工件表面進(jìn)行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、內(nèi)外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面。研磨機(jī)的主要類型有圓盤式研磨機(jī)、轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)和各種專用研磨機(jī)。研磨機(jī)控制系統(tǒng)以PLC為控制核心，文本顯示器為人機(jī)對話界面的控制方式。人機(jī)對話界面可以就設(shè)備維護(hù)、運(yùn)行、故障等信息與人對話；操作界面直觀方便、程序控制、操作簡單。全方位安全考慮，非正常狀態(tài)的誤操作無效。實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障、錯(cuò)誤報(bào)警，維護(hù)方便。
研磨機(jī)采用無級調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—?dú)獗壤y閉環(huán)反饋壓力控制，可獨(dú)立調(diào)控壓力裝置。上盤設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個(gè)時(shí)間繼電器和一個(gè)研磨計(jì)數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時(shí)間和研磨圈數(shù)。工作時(shí)可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時(shí)間或圈速時(shí)就會(huì)自動(dòng)停機(jī)報(bào)警提示，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作。
研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開始階段、正式階段和結(jié)束階段，開始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由最大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。
利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過上、下研磨盤、太陽輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的高效運(yùn)作。下研磨盤可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽輪變向裝置，精確控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤的平行誤差。
研磨籃式研磨機(jī)繼承了籃式研磨機(jī)分散研磨兩道工序在一臺機(jī)器、一道工序上實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，同時(shí)還可以作為分散機(jī)單獨(dú)使用(當(dāng)分散盤在工作位置，研磨籃未下降時(shí))。對于需要研磨的物料，又可以實(shí)現(xiàn)先分散后研磨的功能(當(dāng)研磨籃下降到工作位時(shí)，可對物料進(jìn)行高效率的精研磨)。
研磨機(jī)在火力發(fā)電廠制粉系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用，但其傳動(dòng)軸振動(dòng)及小牙輪斷齒一直困擾著系統(tǒng)的安全生產(chǎn)，前一時(shí)期我廠制粉系統(tǒng)也倍受這兩個(gè)缺陷的困擾，甚至影響到了機(jī)組燃料的供應(yīng)，經(jīng)檢修人員多次調(diào)整，效果顯著，傳動(dòng)軸振動(dòng)低0.08mm。
具體措施：
1、 齒頂間隙是齒輪傳動(dòng)裝置的重要裝配參數(shù)之一，規(guī)程中規(guī)定大、小牙輪間隙為7.5-8.5mm，實(shí)際生產(chǎn)中，設(shè)備經(jīng)長期運(yùn)行，大齒輪齒圈受應(yīng)力沖擊變形，由原來的圓形漸變?yōu)闄E圓形，所以其齒頂間隙局部甚至低于6mm，在實(shí)際調(diào)整過程中應(yīng)將齒頂間隙調(diào)為8.5-10mm，以減少因齒頂間隙引起的沖擊，造成輪齒過載折斷。
2、 大齒圈的緊力不夠也是引起其變形的重要原因之一。在實(shí)際操作中，除加大螺栓緊力外，用10mm厚鋼板將大齒圈接合面連接起來，加大緊固面，防止齒圈變形，保證主、從動(dòng)輪角速度一致，防止傳動(dòng)比變化引起的慣性力，造成疲勞折斷。
3、 傳動(dòng)軸軸承的充分潤滑也是保證其平穩(wěn)運(yùn)行的主要原因，采用傳統(tǒng)的定期、手工加油，此舉雖也能夠保證軸承得到足夠的潤滑，但易造成潤滑油量的過多或不足，建議采用機(jī)械定時(shí)、定量科學(xué)地補(bǔ)充潤滑脂，從而保證軸承的適度潤滑，降低振動(dòng)，避免軸承的磨損和保持架的破裂，延長壽命。
