執(zhí)行器

進入商城執(zhí)行器

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構和控制閥組合體。

執(zhí)行器目錄

概述
工作原理
分類
功能應用
主要品牌

概述

它在自動控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節(jié)工藝介質的流量，從而將被控數(shù)控制在生產過程所要求的范圍內。

工作原理

在齒輪級，發(fā)動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，中央蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統(tǒng)提供保護。受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優(yōu)先于手動操作，因此當發(fā)動機再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當發(fā)動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統(tǒng)。

由于手輪直接與輸出桿耦合，因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。

安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼，保護其內部的元件實現(xiàn)以下功能：

l 本地或遠程顯示閥門位置

l 執(zhí)行器/閥門的過載保護

l 限定閥門行程范圍

l 電氣接口

執(zhí)行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的，它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。

分類

（1）執(zhí)行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉角型和直線型兩種。

（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

功能應用

電動執(zhí)行器主要應用以下三大領域
1、發(fā)電廠
典型應用有：
①火電行業(yè)應用

送風機風門擋板一次進風風門擋板空氣預熱風門擋板煙氣再循環(huán) 旁路風門擋板二次進風風門擋板主風箱風門擋板燃燒器調節(jié)桿燃燒器搖擺驅動器液壓推桿驅動器葉輪機調速煙氣調節(jié)閥蒸氣調節(jié)閥球閥和蝶閥控制滑動門閘門

②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應用

球閥除塵控制噴水葉輪機轉速控制控制大型液壓閥燃氣控制閥燃燒器點火啟動蒸氣控制閥冷凝水再循環(huán), 脫氧機，鍋爐給水，過熱控制器，再加熱恒溫控制器，及其它相關閥門應用

2、過程控制

用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產過程控制，按照既定的邏輯指令或電腦程序對閥門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺等進行精確的定位、起停、開合、回轉，利用系統(tǒng)檢測出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實時參數(shù)對系統(tǒng)進行調整，從而實現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過程的控制。

3、工業(yè)自動化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機械、冶金、開采、交通、建材等方面，對各類自動化設備和系統(tǒng)的運動點（運動部件）進行各種形式的調節(jié)和控制。
過程控制和工業(yè)自動化方面的主要應用舉例如下：
① 在硫礦生產中的應用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應用
滑動門分流器閘門球閥和蝶閥球型控制閥
③水處理閥門執(zhí)行器的應用
液流流量控制調壓閥壓力控制酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應用
球或蝶閥控制處理干水泥，石膏，或液體送風和引風機調節(jié)型風門擋板旁路風門擋板環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動門對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制閘門控制原材料在進料口的流量燃氣控制閥調節(jié)轉爐上燃燒器進氣量蒸氣控制閥控制生產過程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應用
閘門分流閥分配器物料卸貨器/加熱器除塵隔離擋板氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風門擋板和閥門執(zhí)行器的應用
球或蝶閥控制控制冷卻水，廢水，或其它冷卻介質調節(jié)型風門擋板送風和引風機旁路風門擋板閘門環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動門控制原材料在進料口的流量對在料斗和儲藏庫的原材料進行物流控制燃氣控制閥蒸氣控制閥調節(jié)轉爐上燃燒器進氣量控制生產過程所需的蒸氣
⑦鋁廠風門擋板和閥門執(zhí)行器的應用
送風機風門擋板一次進風風門擋板空氣預熱風門擋板煙氣再循環(huán) 旁路風門擋板二次進風風門擋板主風箱風門擋板燃燒器調節(jié)桿燃燒器搖擺驅動器液壓推桿驅動器葉輪機調速煙氣調節(jié)閥蒸氣調節(jié)閥球閥和蝶閥控制滑動門閘門
⑧過程控制擋板的應用
空氣補充排風機旁路熱/冷風混和應急關斷
⑨在石油工業(yè)中的應用
注油工藝流量控制氣舉管路主閥門壓力控制注水工藝流量控制油井油質采樣試驗 / 生產用閥門
⑩在天然氣生產和輸送工業(yè)的應用

氣舉氣流流量控制氣管路主閥門壓力控制壓縮機喘振控制天然氣壓力控制天然氣管路主閥門壓力控制應急關斷天然氣調壓器控制壓力控制壓縮機喘振控制流量控制

氣動、電動、液動執(zhí)行器的對比調節(jié)閥所用執(zhí)行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優(yōu)劣，下面分述之。

1、氣動執(zhí)行機構：現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動執(zhí)行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執(zhí)行機構比其它類型的執(zhí)行機構易于操作和校定，在現(xiàn)場也可以很容易實現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環(huán)境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災的危險。所以現(xiàn)在電動調節(jié)閥應用范圍越來越廣。但是在化工領域上，氣動調節(jié)閥還是占據(jù)著絕對的市場優(yōu)勢。

氣動執(zhí)行機構的主要缺點就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執(zhí)行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。

2、電動執(zhí)行機構：電動執(zhí)行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統(tǒng)需要一個平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動執(zhí)行機構的主要優(yōu)點就是高度的穩(wěn)定和用戶可應用的恒定的推力，最大執(zhí)行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執(zhí)行器，但液動執(zhí)行器造價要比電動高很多。電動執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數(shù)的準確控制，所以控制精度比氣動執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現(xiàn)正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態(tài)（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執(zhí)行器所作不到，氣動執(zhí)行器必須借助于一套組合保護系統(tǒng)來實現(xiàn)保位。

電動執(zhí)行機構的缺點主要有：結構較復雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復雜性，對現(xiàn)場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節(jié)器輸出一個信號，到調節(jié)閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。

3、液動執(zhí)行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執(zhí)行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執(zhí)行器的優(yōu)點就是較優(yōu)的抗偏離能力，這對于調節(jié)工況是很重要的，因為當調節(jié)元件接近閥座時節(jié)流工況是不穩(wěn)定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執(zhí)行機構運行起來非常平穩(wěn)，響應快，所以能實現(xiàn)高精度的控制。

電液動執(zhí)行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執(zhí)行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統(tǒng)，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執(zhí)行器更方便一些。液動執(zhí)行機構的主要缺點就是造價昂貴，體檢龐大笨重，特別復雜和需要專門工程，所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。